泛家居、汽(qì)車、3C智能(néng)製(zhì)造全產業生態圈(quān)服務商
— 衝壓機械手 | 機器人(rén)與自動化 | 五金模具 | 塑膠模具(jù) | 新能源 —
谘詢熱線
0757-22390755產品簡介:
同級別優異的高速(sù)性(xìng)能!新型機(jī)器人誕生!
通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減(jiǎn)速控(kòng)製、無需依(yī)賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護(hù)的效率
簡單導入(rù):采用一根(gēn)供電電(diàn)纜(lǎn),減少導(dǎo)入(rù)時間。
簡單維護(hù):更換機內(nèi)電纜時無需接入電池也可保留(liú)原點數據。減少電(diàn)纜、接頭數量以提升作業性能(néng)。
方便清(qīng)潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 7kg | |
垂直(zhí)伸長度 | 1695mm | |
水平伸長(zhǎng)度 | 927mm | |
重複定位精度² | ±0.03mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -170°~+170° |
L軸(下(xià)臂) | -65°~+145° | |
U軸(上臂) | -70°~+190° | |
R軸(手腕旋轉) | -190°~+190° | |
B軸(手腕擺(bǎi)動) | -135°~+135° | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(旋(xuán)轉) | 375°/s |
L軸(下臂(bì)) | 315°/s | |
U軸(上臂) | 415°/s | |
R軸(zhóu)(手腕旋轉) | 550°/s | |
B軸(手腕擺動) | 550°/s | |
T軸(手腕回轉) | 1000°/s | |
容許力矩 | R軸(手臂(bì)旋轉) | 17N·m |
B軸(手腕擺動) | 17N·m | |
T軸(上臂) | 10N·m | |
容許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 0.5kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 0.5kg·m² | |
T軸(手腕回(huí)轉) | 0.2kg·m² | |
本體重量 | 34kg | |
電源容量³ | 1.0kVA |